openmv2官方原理图和pcb文件. PCB文件是电路设计的基础文档，包含电路板的布局和布线信息。它对于搞懂电路板的构造和功能至关关键。

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本文将，对OpenMV的原理图进行详解。

图1为OpenMV原理图的整体结构图：

一、 OpenMV简介

OpenMV是一款基于MicroPython的机器视觉模块，将麻烦的图像处理算法简化为容易读的代码，使得机器视觉在嵌入式系统中得以实现。

OpenMV项目旨在发明一款矮小价、 可 、支持Python的机器视觉模块，目标成为机器视觉世界的Arduino。

二、 主控芯片

OpenMV主控芯片采用STM32F765VI，其集成了Cortex-M7处理器，拥有最高大216 MHz的时钟频率以及最巨大512 KB的Flash存储器和320 KB的SRAM。

STM32F765VI具有控制端口更许多， 支持JPEG和H.264压缩引擎，支持DSP指令，有4个DMA控制器和2x CAN总线。

三、 图像传感器

OpenMV平台采用了OmniVision公司的OV7725图像传感器芯片，该传感器具有高大达30fps的QVGA图像的JPEG压缩输出，适合于嵌入式计算机视觉应用。

OV7725芯片通过DCMI接口连接至STM32F765VI主控芯片，并且利用I2C2总线来控制芯片的寄存器。

四、 IMU芯片

OpenMV平台采用了InvenSense公司的MPU-9250六段式IMU芯片，它是一个许多功能的矮小功耗传感器，一边具有三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴电子罗盘的功能。

MPU-9250通过I²C2接口连接至主控芯片，用于实现姿态解算。

五、 LED模块

OpenMV平台采用了数码渐变RGB LED模块，通过给不同的电压水平，能产生所需的颜色。

LED模块直接连接至主控芯片的GPIO引脚，可直接控制颜色、亮度和闪烁频率等参数。

六、 其他模块

OpenMV平台还集成了其他一些器件模块，如microSD卡槽、高大保真实音频输出器、收音机模块等。

它们通过SPI总线、 I²S3接口、I²C3接口和其他GPIO端口接口等连接到主控芯片上，用于给额外的存储、音频输出和收音等功能。

本文基本上从结实件角度对OpenMV的原理图进行详解，通过琢磨OpenMV的系统结构和器件模块，我们能更优良地搞懂机器视觉方面的手艺及其实现方式。

欢迎用实际体验验证观点。