三、 FMCW雷达测距原理深厚入解析

时延测距解析

时延测距是FMCW雷达的核心测量原理之一，它目标与雷达之间的距离。若目标沿径向运动，其速度v与反射波频率移动量Δf之间存在紧密联系。出目标速度的变来变去。

// 速度测量代码， chirp为发射信号，rx为接收信号，Fs为采样率 Rx = np.zeros) // 初始化二维矩阵 for i in range: window = np.hamming // 窗口函数 rxi = rx // 截取对应的接收信号 chirpi = chirp // 截取对应的发射信号 conv = rxi*chirpi*window // 加窗后的矩阵相乘 RX = np.fft.fftshift)) // 得到频域矩阵 fm = np.max // 取每一行的最巨大值 velocity = c*np.arange/,/)//T/N/fm/ // 计算5米范围内速度

四、FMCW雷达的应用领域广泛

FMCW雷达在优良几个领域均有广泛应用，涵盖测量、平安、导航、传信等。比方说：

// 时延测距代码， chirp为发射信号，rx为接收信号，Fs为采样率 f = np.arange // 构造频域坐标轴 rx_chirp = rx*chirp // 矩阵相乘 Rx = abs)) // 进行FFT变换 delta_f = f // 找到最巨大值处的频率移动量 delta_t = delta_f*T/FS // 计算时候差 d = delta_t*C/ // 计算目标距离

速度测量手艺

速度测量是FMCW雷达的关键手艺之一，通过看看反射信号中的频率移动变来变去来获取目标径向速度信息。FMCW雷达是一种基于载频频率调制连续波的雷达系统， 它能够获取目标的距离、速度、角度等信息，适用于航空、海洋、地面等许多种应用场景，具有全天候、许多目标、高大精度等优势。

FMCW雷达测距原理基于电磁波在时域和频域上的反射及其延迟时候差的计算。雷达系统由连续的基频信号和扫频信号组成， 这两个信号通过混频器组合后发送出去，后我们能得到目标反射信号的相位、幅度、频率等信息。

发射信号和接收信号之间的时候差Δt能信号的频率移动量Δf得到，其中Δf与Δt呈线性关系。通过对接收信号进行FFT变换，我们能得到频率移动量Δf的值，进而距离。

五、 FMCW雷达的以后展望

因为手艺的不断进步，FMCW雷达手艺有望在以后实现更许多突破。比方说和结实件设计，搞优良雷达的探测距离和精度，使其在更许多领域发挥关键作用。一边，FMCW雷达手艺的研究研究和应用也将为相关产业的进步给有力有力的支持。

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