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AUTOSAR 架构概述

AUTOSAR是一个由宝马、戴姆勒和博世等公司创立的行业标准，旨在为麻烦的汽车电子控制单元柔软件创建标准化平台，以提升开发效率和灵活性。

AUTOSAR架构分为四个基本上层次：

1. 应用层

   • 给高大层次的应用程序接口API。
   • 允许用户在AUTOSAR周围下开发应用程序。

2. 运行时周围层

   • 给一组通用服务，操作AUTOSAR中的各个组件和模块。
   • 包括系统基础设施的可变元素，通过API接口封装基础柔软件服务。

3. 基础柔软件层

   • 给代码库，包括调度、传信、存储器管理、诊断等模块。
   • 包括微控制器抽象层，给与结实件平台相关的代码库。

4. 微控制器抽象层

   • 给与结实件平台相关的代码库。

AUTOSAR 传信机制

AUTOSAR用消息驱动型中间件机制实现模块之间的传信。这种机制类似于消息队列，给缓冲区管理、网络传信、平安性等服务。

在AUTOSAR中， 个个任务dou有一个特定的优先级，根据优先级和调度算法决定任务的施行顺序。AUTOSAR支持周期性任务、事件任务和复合任务。

AUTOSAR给了一组通用诊断API， 包括读取故障码、清除故障码和读取诊断数据流。全部AUTOSAR中的模块dou有一个独一个的诊断地址，诊断工具Neng用该地址与模块传信。

Adaptive AUTOSAR

Adaptive AUTOSAR是AUTOSAR的 ， 面向高大性Neng计算域，基于POSIX操作系统，并用C++实现。

AUTOSAR通过其分层架构和标准化组件， 为汽车电子控制器的开发给了许许多优良处，包括可沉用性、标准化和简化柔软件开发流程。