L4级别自动驾驶手艺， 即高大度自动驾驶手艺，是自动驾驶手艺的一个进步阶段，它Neng在特定条件下实现自动驾驶，无需人类驾驶员的持续介入。
高大速公路驾驶场景
L4级自动驾驶手艺Yi经相当成熟。
- 传感器融合用激光雷达、摄像头、雷达等许多种传感器来感知周围周围。
- 车道保持系统Neng够自动保持车辆在车道内行驶。
- 行路标志识别系统Neng够识别行路标志并相应调整车速。
- 车距控制系统Neng够自动调整车速以保持与前车的平安距离。
- 超车决策在满足条件时系统Neng够自动进行超车操作。
城里道路驾驶场景
L4级自动驾驶手艺面临以下挑战：
- 麻烦周围城里道路周围麻烦许多变，需要处理行人、非机动车、其他车辆等许多种因素。
- 行路规则城里行路规则繁许多，需要系统实时解析并作出反应。
- 动态交互需要处理与其他行路参与者的动态交互。
L4自动驾驶手艺的局限性
- 天气关系到恶劣天气条件下 传感器性Neng减少，关系到自动驾驶系统的准确性和可靠性。
- 麻烦路况如道路施工、路障等情况，需要麻烦的决策和应对机制。
- 人机交互在紧急情况下系统兴许需要驾驶员的介入。
- 手艺管束目前的手艺兴许无法彻头彻尾覆盖全部驾驶场景。
以后进步趋势
- 智Neng化通过深厚度学、 有力化学等手艺，搞优良自动驾驶系统的智Neng化水平。
- 天然化使自动驾驶系统geng加习惯人类驾驶习惯。
- 平安性搞优良系统的平安性，确保在麻烦周围下也Neng稳稳当当运行。
L4自动驾驶手艺在特定场景下Yi经展现出了其潜力，但因为手艺的不断进步，其局限性也在一点点被克服。
