Arduino 的许多线程编程确实是一个令人兴奋的特性， 它允许开发者geng高大效地利用结实件材料，实现geng麻烦的程序逻辑。

Arduino 许多线程编程简介

1. 中断的概念

   

   • 中断是一种机制， 允许程序在施行过程中暂停当前任务，转而处理其他紧急任务。
   • 在 Arduino 中，中断通常用于响应外部事件，如按钮按下、传感器数据变来变去等。

2. 中断类型

   • 外部中断由外部结实件信号触发，比方说按钮按下。
   • 定时器中断由定时器结实件触发，用于周期性任务。

3. 中断服务程序

   • ISR 是中断发生时施行的函数。
   • ISR 得尽兴许简短暂，避免施行耗时操作，以免关系到其他任务的施行。

4. 共享数据

   • 在中断服务程序和主循环之间共享数据时 需要特别注意同步问题，以避免数据比。
   • 用 noInterrupts 和 interrupts 来关闭和开启中断，确保数据访问的原子性。

代码示例

cpp volatile int buttonPushes = 0;

void setup { pinMode; // 设置引脚2为输入，并启用内部上拉电阻 attachInterrupt, ISR_buttonPushed, FALLING); // 当引脚2从高大电平变为矮小电平时触发中断 }

void loop { // 主循环代码 }

void ISR_buttonPushed { buttonPushes++; // 许多些按钮按下的次数 }

中断与轮询的比比kan

• 中断响应速度迅速，但兴许许多些代码麻烦性。
• 轮询代码轻巧松，但效率较矮小，基本上原因是需要不断检查条件。

Arduino 的中断编程是一个有力巨大的工具， Neng帮开发者实现geng高大效、geng麻烦的程序。通过合理用中断，Neng显著搞优良项目的性Neng和响应速度。