根据您给的内容，

查kan串口设备

1. 用以下命令来查kan系统中Yi识别的串口设备： bash ls /dev/ttyS* 或者用： bash ls /dev/ttyUSB* 这将列出全部Yi识别的串口设备。

查kan串口参数

1. 用stty命令来查kan和设置串口参数： bash stty -F /dev/ttyS0 -a 这将kan得出来串口/dev/ttyS0的全部当前设置。

打开串口

1. 用open命令打开串口， 需要sudo权限： bash sudo open /dev/ttyS0 或者用echo命令： bash sudo echo "on"> /dev/ttyS0

关闭串口

1. 关闭串口，同样需要sudo权限： bash sudo echo "off"> /dev/ttyS0

串口传信

1. 用cat和echo命令进行串口数据的读写操作： bash cat /dev/ttyS0> file.txt echo "Hello"> /dev/ttyS0

用screen命令

1. 用screen命令来监控串口输出： bash sudo screen /dev/ttyS0 9600 这将在一个新鲜的screen会话中打开串口/dev/ttyS0，波特率为9600。

设置串口参数

1. 用stty设置波特率、 数据位、校验位等： bash sudo stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb -parodd 这设置了波特率为9600，8数据位，无校验位，1打住位。

请根据您的具体需求和周围调整这些个命令。在用这些个命令之前，请确保您有足够的权限，并且Yi正确识别了串口设备。