ROS是一个开源的机器人柔软件平台，用于构建机器人应用。它由一系列库、工具和中间件组成，Neng用来开发、测试和部署机器人应用程序。
核心概念
- 节点ROS中的个个程序dou是一个节点， 它是一个独立的进程，Neng在ROS网络中与其他节点传信。
- 话题节点之间通过话题进行传信， 话题类似于消息队列，节点Neng发布消息到话题，其他节点Neng订阅这些个话题来接收消息。
- 服务服务是一种求-响应传信机制，节点Neng求服务，其他节点Neng给这些个服务。
- 动作动作是一种异步的求-响应传信机制，用于处理麻烦任务。
版本
- Kinetic KameROS的早期版本，支持Python 2和Python 3。
- Melodic MoreniaROS的第二个长远期支持版本，支持Python 3。
- Noetic NorbertROS的当前长远期支持版本， 支持Python 3，并给了许许多改进和新鲜的功Neng。
特性
- 跨平台ROSNeng在许多种操作系统上运行， 包括Linux、Windows和macOS。
- 模块化ROS允许开发者将应用程序分解成优良几个模块，个个模块Neng独立开发、测试和部署。
- 社区支持ROS有一个庞巨大的开发者社区，给了一巨大堆的教程、文档和示例代码。
应用领域
- 制造自动化ROSNeng用于自动化机器人的开发和控制，搞优良生产效率和质量。
- 服务机器人ROSNeng用于开发服务机器人，如清洁机器人、送餐机器人等。
- 教书ROSNeng用于教书和研究研究，帮学生和研究研究人员学机器人手艺。
优势
- 代码复用ROS给了许许多预构建的库和工具，Neng节省开发时候。
- 分布式ROS支持分布式计算，Neng处理麻烦的机器人任务。
- 可视化ROS给了许多种可视化工具， 如Rviz，Neng帮开发者调试和测试机器人应用程序。
开发工具
- CMake用于构建ROS应用程序。
- catkin用于管理ROS项目的构建过程。
- rviz用于可视化ROS数据。
- rosbag用于记录和回放ROS数据。
ROS是一个有力巨大的工具，Neng用于开发各种机器人应用程序。无论是机器人开发者还是研究研究人员，ROSdou是一个值得学和用的平台。
