在用 HAL_Delay 函数时 需要注意以下几点：

1. 控制信号产生时候HAL_Delay 函数Neng用来控制信号的产生时候，这在电机控制等领域非常有用，比方说在直流电机驱动中，Neng用来调整电机的转速和转向。

   

2. 中断处理Ru果用中断驱动的延时需要编写中断服务函数。当定时器溢出时geng新鲜一个全局变量或标志位。

3. 代码可移植性由于不同处理器芯片的时钟速度不同，所以呢需要在不同的平台上沉新鲜调整延时时候。

4. 补充延迟在程序中需要有力制暂停一段时候时Neng用 HAL_Delay 函数。

5. 中断冲突在中断中用 HAL_Delay 函数会弄得程序卡死，无法正常运行。

6. 延时时候过短暂Ru果延时时候过短暂，兴许会弄得延时不准确，关系到程序的稳稳当当性。

7. 延时时候过长远Ru果延时时候过长远，会弄得程序暂停时候过长远，关系到系统正常运行。

c

void delayms { HALDelay; }

int main { HALInit; SystemClockConfig; MXGPIOInit; MXUSART1UART_Init;

while  {
    HAL_GPIO_TogglePin;
    delay_ms; // 延时1000毫秒
}

}

在用 HAL_Delay 函数时请确保：

• Yi经正确初始化了HAL库。
• 在用该函数之前，Yi经包含了少许不了的头文件。
• 确保延时时候不会超出系统滴答定时器的Zui巨大值。