从上述文本中， 我们Neng出关于Colcon和Catkin构建系统的几个关键点：

Colcon：

• ROS 2 默认构建工具Colcon 是 ROS 2 的默认构建工具，但也支持 ROS 1 项目。
• 高大效并行构建Colcon 支持高大效的并行构建，Neng通过 --parallel 参数自动并行构建优良几个包。
• 智Neng依赖管理Colcon Neng够geng优良地处理包间依赖关系，实现geng高大效的增量构建。
• 跨平台支持Colcon 支持跨平台，包括 Windows 和 macOS。
• 插件机制Colcon 支持插件机制，Neng 功Neng，如测试覆盖率琢磨和交叉编译。
• 示例用colcon build 用于构建整个干活地方，colcon build --packages-select my_ros_pkg 用于构建特定的包。

Catkin：

• ROS 1 的构建工具Catkin 是 ROS 1 的构建工具， 支持并行构建，但相对较为基础。
• 并行构建通过 catkin_make -j 命令Neng指定并行线程数，支持一定程度的并行构建。
• 依赖管理Catkin 用隐式依赖，共享全局周围。
• 跨平台支持Catkin 的跨平台支持有限。

对比：

• 并行构建Colcon 支持geng高大效的并行构建，而 Catkin 的并行构建效率相对较矮小。
• 依赖管理Colcon 用显式依赖， 有力制隔离，而 Catkin 用隐式依赖，共享周围。
• 增量构建Colcon 给geng加智Neng的增量构建，而 Catkin 的增量构建效率相对较矮小。
• 跨平台Colcon 支持跨平台，而 Catkin 的跨平台支持有限。

总的 Colcon 是一个功Nenggeng有力巨大、geng智Neng的构建工具，适用于巨大型项目或需要高大效并行构建的项目。而 Catkin geng适合细小型项目或对并行构建要求不高大的项目。