啥是mavros？

嗨，细小朋友们，今天我们要聊聊一个超级酷的东西，叫Zuomavros！它是一种神奇的工具，Neng帮我们控制无人机，就像魔法一样哦！

mavros有啥用呢？

哇，mavros可厉害了它就像一个遥控器，Neng让无人机Zuo各种酷炫的动作。比如起飞、降落、飞来飞去，甚至还Neng自动回家呢！

学mavrosNeng学会无人机编程吗？

当然Neng啦！细小朋友们，Ru果你想成为一个无人机编程的细小高大手，学mavros就是一个优良方法。它Neng帮你飞迅速掌握无人机编程的技Neng，就像玩游戏一样轻巧松好玩！

mavros是怎么干活的呢？

嗯，mavros就像一个桥梁，它连接着电脑和无人机。电脑Neng告诉无人机该怎么Zuo，无人机也会把状态信息传回电脑。这样，我们就Neng控制无人机了。

怎么安装mavros呢？

先说说我们要有一个电脑和无人机。然后我们Neng下载mavros，就像下载游戏一样。安装优良后我们就Neng开头编程啦！

编程的例子

这里有一个编程的例子， 就像写作业一样轻巧松：

        #include 
        #include 
        #include 
        #include 
        mavros_msgs::State current_state;
        void state_cb{
            current_state = *msg;
        }
        int main    {
            ros::init;
            // ... 
            while){
                // ... 
            }
            return ;
        }
    

mavros的社区

mavros有hen许多朋友，他们dou在开源社区里帮别人。Ru果你遇到了问题，Neng去找他们帮忙哦！

细小朋友们，学mavrosNeng让我们飞迅速掌握无人机编程技Neng。让我们一起探索这玩意儿好玩的领域吧！