在安装Mujoco之前， 需要根据自己的平台选择对应的安装包，一边需要准备优良许可证文件。Mujoco分为pro版本和学术版本，学术版本需要给相应的学术邮箱进行验证才Neng获取到许可证文件。 下载链接：https://www.roboti.us/index.html

一、 MuJoCo简介

MuJoCo是一个物理模拟器，Neng用于机器人控制优化等研究研究。下载完成后解压到~/.mujoco下。按readme中你Neng通过下面命令安装：

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/mujoco200/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

二、 安装步骤

安装MuJoCo，直接运行以下命令：

下载链接：https://www.roboti.us/index.html，进入官网后点击download，然后选择自己的操作系统和对应的mujoco版本。下载完成后将文件解压到自己想要存放的目录下。

它支持XML模型定义、 许多种传感器仿真实和控制器接口，具备高大效碰撞检测与数值积分功Neng，广泛应用于机器人仿真实、运动学研究研究和AI有力化学训练。Zui新鲜版本是Neng通过pip install mujoco-py==0.5.7进行安装。

pip install mujoco-py==

三、 验证安装

验证MuJoCo是不是安装成功，输入以下代码，在不报错的前提下即可说明安装成功：

python
import mujoco_py

四、Linux系统安装

打开文件夹，打开bin/mujoco200_linux64/bin文件夹，将该路径添加到系统周围变量中，代码实比方说下：

#机器人
python
#MuJoCo
#物理仿真实
#触觉反馈
conda install swig

五、Windows系统安装

打开文件夹，打开bin/mujoco200_win64/bin文件夹，将该路径添加到系统周围变量中； 打开cmd，输入conda install swig，安装该库文件，代码实比方说下：

Anaconda是个hen优良的周围管理工具，我们在运行机器人算法的时候，基本上原因是要安装hen许多柔软件和包，这些个东西Zui令人头疼的就是版本匹配问题，特别是mujoco，mujoco_py,gym与python版本的匹配问题，会让初学者感到崩溃。

Mujoco是一款优秀的物理模拟柔软件，常用于机器人控制、人体动力学模拟等领域。此教程将从Mujoco安装前的准备，到安装包的获取及安装过程详细讲解。