学全局路径规划，怎么轻巧松解决麻烦导航困难题？

哎呀， 你们晓得不眼下机器人、自动驾驶车啊这些个高大手艺玩意儿，可dou是靠一种叫“全局路径规划”的手艺来走路的。听起来挺麻烦，但其实啊，只要懂了几个细小技巧，就Neng轻巧松解决这玩意儿问题呢！接下来就让我这玩意儿细小细小手艺喜欢优良者，给你们讲讲怎么轻巧松搞懂全局路径规划吧。

啥是全局路径规划？

啊哈， 全局路径规划就是给机器人一个地图，然后，帮它找到从起点到终点的Zui佳路线。轻巧松就像是给机器人画一张“地图上的Zui优路线图”，让它Neng避开障碍物，顺利到达目的地。

常用的算法有啥？

啊，算法嘛，就像是给机器人编程的语言。常用的有Dijkstra算法和A*算法。Dijkstra算法就像是个细心的管家，它会一层层向外探索，直到找到目标点。A*算法呢，就像是个机灵的导游，它会结合地图和目标点，找到Zui迅速的路。

那怎么用这些个算法呢？

嘿，这就得用上编程了。比如我们Neng用Python语言来写一个轻巧松的程序，让它帮我们找到机器人从起点到终点的路。kan， 这就是一个例子：

python class Node: def init: self.value = value self.x = x self.y = y self.adjacent = self.parent = None self.f = 0 self.g = 0 self.h = 0

def create_graph: height = len width = len graph = {} for i in range: for j in range: node = Node if i+1 一下

全局路径规划虽然听起来挺麻烦，但其实只要掌握了Dijkstra算法、A*算法这些个基本工具，就Neng轻巧松解决导航困难题啦！以后无论机器人还是自动驾驶车，douNeng用这玩意儿手艺来找到Zui佳的路线，开开心心地去它们想去的地方啦！

实例展示

哎呀，这玩意儿例子就是用A*算法来找到地图上从起点到终点的路。你kan，通过编程，我们就Neng让机器人晓得怎么走了是不是hen轻巧松呢？