为什么你的embedding死活收不到目标?
说实话, 这个问题我被问过无数次了每次kan到有人抓耳挠腮地问我"为啥我的emb就是不肯收敛",我就想笑——主要原因是我自己当年也是这么过来的。那时候天天盯着loss曲线发呆, kan着它像一条咸鱼一样躺在那儿一动不动,心里那个急啊,简直想把电脑砸了的心dou有了。
embedding收敛这个问题,说简单也简单,说复杂也真够复杂的。你以为随便调调学习率就Neng搞定?那你真是太天真了。我见过太多人, 包括我自己当初,把学习率从0.001调到0.0001, 试着... 再调到0.01,来来回回折腾了一圈,再说说发现——有个几把用啊!该不收敛还是不收敛,loss该跳还是跳,一点面子dou不给你。
suo以今天这篇文章, 我就来好好聊聊,到底怎么让一个embedding快速、准确地收敛到另一个embedding。这里面的水hen深,一般人我不告诉他,雪糕刺客。。
先说说你得搞清楚:什么是embedding, 为什么它这么难搞
embeddings这个词儿,听起来高大上,说白了其实就是把那些高维度的、稀疏的、机器kan不懂的数据,转换成低维度的、 CPU你。 稠密的、有意义的向量表示。你可yi把它们想象成数据的"压缩包",把一大堆信息塞进几个数字里。
dan是问题来了。当你想要让一个embedding去接近另一个embedding的时候,你会发现这事儿比登天还难。为啥呢?主要原因是这些向量dou是高维空间里的点,而高维空间的特点就是——空旷!对,你没听错,高维空间极其空旷,两个点之间的距离可Neng远得超出你的想象。而且在高维空间里 梯度消失和梯度爆炸简直就像吃饭喝水一样常见,你的模型动不动就给你玩失踪,huo者直接给你飞向外太空。
我记得有一次 我训练一个推荐系统的embedding,前前后后调了两周,loss曲线愣是跟心电图似的,上蹿下跳,就是不肯稳定下来。那时候我每天上班第一件事就是打开tensorboard,kankan那条该死的曲线又变成什么样了。有时候半夜还会爬起来kan,就为了确认它没有偷偷收敛——后来啊当然是没有!那段时间我头发dou掉了好多,现在想起来还心疼,太魔幻了。。
核心难点一:维度诅咒这东西真的存在
我傻了。 维度诅咒这个问题,你别不当回事儿。hen多人觉得维度越高,表达Neng力越强,这话没错,但代价是什么呢?代价就是训练难度呈指数级增长。想象一下你在二维平面上找两个点之间的距离,那太简单了。dan是在1000维的空间里找两个点的距离?那感觉就像在大海里捞针,还是那种会移动的针。
而且高维空间的分布特性wan全反直觉。 你感觉距离近的点确实就近;但两个点的欧氏距离可Nenghen大,但余弦相似度却可Nenghen高,这就hen让人崩溃。你的模型可Neng会在这种矛盾中迷失方向,不知道到底该往哪个方向走,礼貌吗?。
核心难点二:初始化这事儿比你想的重要多了
初始化!我必须强调这一点。多少人败就败在初始化上,你知道吗?hen多人觉得初始化嘛, 我跪了。 随便搞搞就行,反正模型会自己学好的。呵呵,天真!
如guo你初始化得太随机, 你的embedding可Neng会落在高维空间的某个荒郊野岭,ran后不管怎么努力,dou走不到目标那边去。就好比你在一片大雾里走路, 差点意思。 wan全不知道东南西北,就算你走了十万八千里可Neng还在原地打转。而如guo你初始化得太接近目标,反而可Neng导致模型过早陷入局部Zui优解,再也出不来了。
这个平衡,真的hen难把握。我后来学会了一招, 就是先Zuo预训练huo者用Yi有的knowledge base来初始化,虽然不Neng保证一定成功,但至少比随机初始化靠谱多了,我们都曾是...。
实战技巧一:学习率 Schedules的正确打开方式
我倾向于... 好, 讲完了理论基础,我们来点实际的。先说说ZuiZui重要的,就是学习率的设置。这玩意儿要是设错了后面全白搭。
hen多人犯的一个错误就是把学习率设成一个固定值,ran后就等着奇迹发生。兄弟,醒醒吧,这是不可Neng的!你需要的是一个的学习率策略。Zui经典的就是warmup加上余弦退火, 这个组合在我用过的suo有场景里效果dou还不错Warmup的作用是让你的模型在开始的时候有一个适应的过程,不至于一上来就被大学习率带偏;而余弦退火则可yi让学习率平滑下降,帮助模型在后期精细调整参数,找到geng好的解,本质上...。
dan是!dan是啊!我必须说一句,这个方法不是万Neng的。有的时候你用了warmup+余弦退火,效果反而geng差。为什么?主要原因是你的数据特性可Neng不适合这种schedule。比如如guo你的目标embedding本身就变化hen大, 那你可Neng需要一个geng激进的学习率策略,而不是慢慢悠悠地降温。这种时候,我建议你先Zuo小规模实验,多试几种schedule,选一个效果Zui好的,ran后扩大到全量数据。
还有一个经常被忽视的点:不同层用不同的学习率。这个在迁移学习中特bie有用。你的pretrained layers可Neng只需要微调,而新添加的layers则需要大学习率来快速适应。在我们的场景里 如guo你有多个embedding需要一边优化,可yi考虑给它们设置不同的学习率权重,这样可yi让某些embedding学得geng快,另一些学得geng稳当,这也行?。
| 学习方法 |
适用场景 |
优点 |
缺点 |
推荐指数 |
| 固定学习率 |
简单任务、 小数据集 |
实现简单、不易出错 |
容易陷入局部Zui优、收敛慢 |
⭐⭐ |
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阶梯式衰减
/阶梯式衰减
tps://placeholder
/阶梯式衰减
适合大规模训练、早期快速收敛
实现简单、调参方便
后期精细度不够、可Neng错过Zui优解
⭐⭐⭐
热身+阶梯式衰减
早期稳定,后期粗粒度调整
兼顾稳定性和效率
转折点选择困难、需要经验
⭐⭐⭐
循环学习率探索性强、不易陷入局部Zui优计算开销大、需要geng多epoch调试成本高
⭐⭐
自适应方法
复杂任务、大规模数据自动调整、对新手友好按道理讲不一定Zui优实现复杂、可解释性差
⭐⭐⭐
混合策略fei常复杂的任务、不同阶段不同需求灵活性Zui强、性Neng上限高实现难度极高、维护成本大。
星。
常见学习方法对比表 |
上面这个表格你kan个乐呵就行,别太当真。每种方法dou有它的适用场景,关键是要根据你的具体情况来选择。如guo你现在一头雾水,我建议从Warmup+余弦退火开始,这是Zui不容易出错的选择。等你熟悉了再尝试其他方法也不迟。
损失函数这个东西, hen多人觉得随便选一个就行,比如MSEhuo者MAE,Neng有啥区别?嘿,区别大了去了!选对了损失函数,你的收敛速度Neng快上十倍;选错了你就等着哭吧。
dui与让两个embedding互相接近这种任务,Zui常用的就是cosine similarity losshuo者Euclidean distance loss。dan是这两个东西各有各的问题。Cosine similarity loss只关心方向, 不关心距离,这可Neng导致两个向量虽然方向对了但模长差距hen大;而Euclidean distance loss虽然关心距离,但它在高维空间里的表现有时候不太稳定,特bie是当维度hen高的时候,容易受到异常值的影响。
我的建议是什么呢?你可yi试试把这两个结合起来形成一个复合型的cosine相似度和欧氏距离,让它们加权求和。这样一来你的模型既会关注方向的一致性,也会关注距离的接近程度,往往Neng取得geng好的效果。当然具体权重怎么设,那就需要你自己去调了。我的经验是先设成1:1,ran后根据实验后来啊微调。
还有一个技巧是用margin-based ranking loss。这种损失函数的核心思想是:我不仅要让正样本对之间的距离近,还要让负样本对之间的距离足够远。虽然我们这里的目标是让两个特定的embedding靠近, 但加入一些负样本约束,往往Neng让模型学到的表示geng加鲁棒,收敛也geng加稳定。这个方法在我的实际操作中屡试不爽,推荐大家试试。
| 主流损失函数性Neng对比|
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损失函数|平均收敛时间|到头来精度|对异常值敏感度|推荐使用场景|
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MSE Loss|中等|中等偏高|fei常敏感|数据干净、 无异常值|
MAE Loss|较慢|中等偏低|相对稳健|数据有噪声|
Cosine Loss|较快但不稳定|取决于具体任务|不敏感但忽略模长|semi-supervised learning|
Euclidean Loss |慢但稳定 |较高 |中 |general purpose |
Hybrid Loss |Zui快 |Zui高 |可控 |大多数场景 |
Margin Ranking Loss |视情况而定 |视情况而定 |可控 |有负样本的场景 |
Contrastive Loss |较慢但鲁棒 |较高且稳定 |可控且可调节需大量负样本 |
从上表可yikan出,其实没有一种损失函数是完美的。你要根据你的具体需求、数据特点来选择。如guo你追求速度, 可yi试试Cosine Loss;如guo你追求精度和稳定性,建议用Hybrid Loss;如guo你的数据有hen多噪声,那MAEhuo者Margin-based的方法可Nenggeng适合。
正则化!这个必须重点讲讲。hen多人觉得正则化会限制模型的表达Neng力,不利于收敛,suo以Neng不就不用。兄弟,你这是害自己啊!
正则化的作用是什么?它是防止过拟合的对吧?但其实在我们的场景里正则化还有一个重要作用——它Neng让优化过程geng加平滑,减少震荡。你想啊, 如guo没有ren何约束,你的 embedding 参数可Neng会到处乱跳,就像一匹脱缰的野马,根本拉不住。正则化就像是给这匹马套上了缰绳,让它虽然跑得快,但至少方向是对的。
常用的正则化手段有哪些呢?先说说是L2正则化,这个Zui常见,它会给参数的模长加上一个处罚项,防止参数变得太大。接下来是dropout, 虽然dropout主要是用在神经网络的隐藏层,但在某些情况下对 embedding 层使用 dropout 也Neng起到意想不到的效果。还有一个是label smoothing, 这个主要是在分类任务中用的,但在我们的场景里如guo你要把 embedding 的逼近问题转化成某种分类问题,也可yi尝试一下。
我个人的习惯是在一开始就把L2正则化加上,设一个小一点的值,比如1e-5huo者1e-6。ran后不再需要在那些无关紧要的方向上浪费时间,可yigeng专注地朝着目标前进。当然如guo你发现加了正则化之后性Neng下降了那可Neng是正则化系数太大了适当减小就好。
实战技巧四.batch size的选择是个玄学问题
batch size这个参数,真的是让人又爱又恨。大batch size的好处是梯度估计geng准确, geng新方向geng稳定;小batch size的好处是梯度噪声geng大,有助于逃离局部Zui优解,而且计算效率geng高。这两者之间的权衡,至今没有一个定论,只Neng靠你自己去尝试。
dui与让 embedding 快速收敛这个问题, 我的建议是可yi先用中等大小的 batch size,比如64huo者128,Zuo几轮实验。ran后如guo你发现卡在某个地方不动了 可yi试着减小 batch size,增加一些梯度噪声,帮助跳出局部Zui优;如guo你发现震荡太厉害,wan全不收敛,那就增大 batch size,让geng新geng加平稳。再说一个, 学习率和 batch size 之间通常有一定的关系,简单来说就是 batch size 增大的话,学习率也应该相应增大,这样才Neng保持同样的geng新幅度。具体怎么调,那就kan你自己的手感了。
还有一个小技巧是用gradient accumulation。如guo你的 GPU 内存不够大, 但你又想要大 batch size 的效果,你可yi把几个小 batch 的梯度累加起来ran后再geng新参数。这样既享受了大 batch size 的稳定性,又不受显存限制。当然这种方法的缺点是会拖慢训练速度,毕竟你要处理geng多的数据才Nenggeng新一次参数。至于划不划算,就要kan你自己的情况了。
实战技巧五.sometimes 你需要一个强有力的teacher
Knowledge Distillation, 也就是知识蒸馏,这个技术在Zui近几年特bie火。它的核心思想是用一个大而强的 teacher 模型来指导一个小而弱的 student 模型。在我们的场景里 如guo你的 target embedding 是tong过某种方式得到的,那你wan全可yi把这个过程kan成是一个蒸馏过程,用那个强大的 target 来指导你的 source embedding 学习。
具体怎么Zuo呢?你可yi先把 target embedding 当作 teacher 的输出, ran后在训练 source embedding 的时候,不仅要让 source 去逼近 target,还要让它模仿 teacher 的某些行为特征。比如 你可yi计算 source 和 teacher 在同一个输入上的输出分布,ran后让 source 的输出分布尽量接近 teacher 的。这样Zuo的好处是 即使 target 和 source 之间存在某种分布差异,也Nengtong过这种软性的约束来缓解,从而加速收敛,提升到头来效果。
当然知识蒸馏也不是万Neng的。如guo你的 teacher 模型本身就有问题,那教出来的学生肯定也会跟着有问题。suo以在用蒸馏之前,先确保你的 teacher 是可靠的。再说一个, 蒸馏的也需要好好调,不是随便设一个就行。
:实践出真知,多动手少bb
洋洋洒洒写了这么多,再说说我想说几句掏心窝子的话。这些技巧、方法、策略,dou是我在无数个深夜踩坑踩出来的经验之谈。但话说回来每个人的情况不一样,适合我的不一定适合你。我上面说的这些,你听听就好,真正管用的还是你自己去尝试、去实践。
Embedding 收敛这个问题,说到底就是一个优化问题。而优化问题的特点就是它没有放之四海而皆准的解决方案。你必须在理解基本原理的基础上,根据自己的数据和需求,不断尝试、不断调整,才Neng找到Zui适合的方法。
再说一个, 我还想提醒一点:有的时候,你会发现无论如何调整,就是无法让两个 embedding 如愿以偿地靠近。这时候,你需要停下来想一想,是不是我的前提假设本身就是错的?是不是这两个 embedding 之间根本不存在某种简单的映射关系?如guo是这样的话,那你怎么调参dou是白搭,不如换个思路,从根本上改变问题的定义huo者建模方式。
好了就说这么多吧,希望这篇文章对你有帮助。如guo你在实际操作中遇到了什么问题,欢迎在评论区交流讨论。虽然我不一定Neng及时回复,但我kan到了dou会尽量回的。祝大家的 embedding douNeng顺利 convergence,头发douNeng保住! |