ROS Gmapping算法如何深入解析与优化？

深厚入剖析ROS Gmapping算法：原理、 优化与实践 本文深厚入剖析了ROS周围下的Gmapping算法，一种基于粒子滤波的SLAM解决方案。从原理琢磨、 源码解读和安装运行三个方面详细阐述了Gmapping的干活机制，包括粒子滤波过程的改进、觉得能分布和沉采样的优化，以及怎么在实际机器人上部署和测试。 在ROS周围中， SlamGMapping类在gmapping功能包中实现

查看更多 2025-08-12