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轮式里程计：提升车辆运行精度的关键部件 本文详细阐述了轮式里程计的干活原理， 涉及轮速测量、位移和角速度计算，以及怎么通过车轮参数实现机器人在移动中的速度估摸着。车辆控制中心速度；左侧车轮速度；右侧车轮速度；车辆转弯半径；车辆轮间距；车辆旋转中心；左侧车轮旋转半径；右侧车轮旋转半径嗯。 视觉里程计手艺原理与应用解析
查看更多 2025-08-15
BigDecimal：准准的计算的利器 在Java编程中， 准准的计算是至关关键的，特别是在金融和学问计算领域。而BigDecimal类正是为了解决浮点数计算中精度丢失的问题而设计的。 BigDecimal的优势 与float和double不同， BigDecimal能表示任意精度的数值，确保计算过程中的精度不会丢失。这使得BigDecimal在需要进行准准的计算时成为首选。
查看更多 2025-08-14
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