如何通过解密轮式里程计工作原理提升车辆运行精度？

轮式里程计：提升车辆运行精度的关键部件 本文详细阐述了轮式里程计的干活原理， 涉及轮速测量、位移和角速度计算，以及怎么通过车轮参数实现机器人在移动中的速度估摸着。车辆控制中心速度；左侧车轮速度；右侧车轮速度；车辆转弯半径；车辆轮间距；车辆旋转中心；左侧车轮旋转半径；右侧车轮旋转半径嗯。 视觉里程计手艺原理与应用解析

查看更多 2025-08-15