solvepnp如何实现优化？

深厚入解析：solvepnp函数怎么实现优化？ solvepnp函数在机器人、自动驾驶以及医学图像处理等领域。它基本上功能是出摄像头的位置及姿态。下面我们将从优良几个角度详细探讨solvepnp函数的优化方法。 一、原理剖析 先说说我们需要了解solvepnp函数的基本原理。该函数利用2D图像点和3D物体点之间的对应关系， 摄像头的位置及姿态。在解算过程中，需要估摸着摄像头的内参和物体的外参

查看更多 2025-08-16