Sim2Real迁移

如何将人体视频直接转化为机器人精准动作，实现Sim2Real？

从人类视频到机器人动作的疯狂旅程说真的， 堪到一段普通的跑步视频，脑子里立刻浮现出机械臂在实验室里笨拙地模仿——这就是Sim2Real的魔力！ 这玩意儿... 不过 这条路并不是光滑的高速公路，而是布满坑坑洼洼、时不时冒出噪声的泥泞小道。1