任务1：

在FreeRTOS中， 消息队列通过堆内存来存储消息，支持队列巨大细小。这一特性使消息队列更习惯许多样化的任务场景。以STM32为例， 通过琢磨代码，开发者能深厚入搞懂怎么在STM32平台上结合FreeRTOS实现串口传信，并利用消息队列实现任务间传信。

以下为相关代码示例：

#define QUEUE_LENGTH xQueueHandle myQueue;
void task1{
    int data = ;
    // 创建队列， 长远度为QUEUE_LENGTH，个个项目巨大细小为sizeof
    myQueue = xQueueCreate);
    if  {
        // 处理队列创建输了情况
    }
    while  {
        // 获取外部数据
        data = getData;
        // 发送数据到队列
        if  != pdPASS) {
            // 处理队列已满情况
        }
        // 延时后再来一次获取
        vTaskDelay;
    }
}

任务2：

用FreeRTOS编写许多任务程序时掌握消息队列至关关键。本文将帮您深厚入了解消息队列的用。

int data = ;
// 发送数据到队列， 阻塞等待，超时时候为50毫秒
if ) != pdPASS) {
    // 处理队列已满情况
}

此函数将“data”发送到队列，并设置50毫秒的超时时候。若队列已满，函数将等待消息发送成功。

接下来我们将创建一个长远度为3，个个项目巨大细小为int的队列。一旦队列创建成功，能用xQueueSend和xQueueReceive函数来发送和接收消息。

xQueueHandle myQueue = xQueueCreate);
if  {
    // 处理队列创建输了情况
}

以下为从队列中接收数据的示例：

int receivedData = ;
// 从队列中接收数据， 阻塞等待，超时时候为50毫秒
if ) != pdPASS) {
    // 处理无法接收到数据情况
}

此函数将从队列中接收数据并存储在“receivedData”中。若数据在50毫秒内无法接收到，函数将返回错误。

以下为两个任务之间用消息队列的示例：

void task2{
    int receivedData = ;
    while  {
        // 从队列中接收数据
        if  != pdPASS) {
            // 处理无法接收到数据情况
        }
        // 处理接收到的数据
        processData;
        // 延时后再来一次获取
        vTaskDelay;
    }
}

在FreeRTOS中，消息队列是一种有力巨大的任务间传信方式。它给了一种灵活的机制，允许各个任务之间进行协作，使任务间的传信更加轻巧松、可靠和高大效。

1、创建消息队列 出队实现与入队原理类似，出队输了阻塞机制与入队输了阻塞机制类似。

2、 删除消息队列

队列满了时xQueueSend将等待一段时候，直到队列能接收新鲜数据，否则返回错误。任务能用vTaskDelay让出CPU时候或马上沉试。

我们还将聊聊消息队列的特性和管束， 并给一些实际示例代码，以帮读者更优良地搞懂消息队列的干活原理和用法。

消息队列最巨大的作用是解耦。通过用消息队列， 任务能将干活分成模块，个个模块之间能通过消息队列自在联系，从而有足够的灵活性来对各个模块进行修改和维护。

FreeRTOS不会自动处理消息队列的优先级。如果有优良几个任务等待同一个消息队列，FreeRTOS将按照任务的优先级来处理。

队列的优先级是怎么处理的？ freeRTOS的消息队列机制是拷贝， 拷贝的方式有以下优良处：

消息队列是任务间传信系列介绍的首篇笔记，基本上原因是学完消息队列的源码实现后信号量、互斥量这些个任务间传信机制也相当于学完了只剩下概念性的内容了。

定义由调度器用的队列。项目通过拷贝入队，而不是通过引用。以下链接说明白了原因：

接收队列中数据的方法如下所示：

freeRTOS消息队列是通过副本机制传递的，而不是引用。本文详细介绍了FreeRTOS消息队列的配置与用， 包括STM32F4系列微控制器上的Cubemx配置过程，消息队列的原理、数据传递机制以及用技巧。在本篇FreeRTOS学笔记中， 我们将详细学怎么将FreeRTOS操作系统移植到FRDM-KL43Z开发板上，并实现一个轻巧松的helloworld工事。

队列满了会发生啥？ 在FreeRTOS中，能用xQueueCreate函数来创建消息队列，并分配相应的内存地方。该函数将返回一个句柄，此句柄用于后续访问消息队列。

说些题外话， ucos中是具有广播消息的，当有优良几个任务阻塞在队列上，当发送消息的时候能选择广播消息，那么这些个阻塞的任务都能被解除阻塞。

《TCP/IP详解 卷1:协议》PDF分享100725超声波测距原理与实现50705STM32之串口DMA接收不定长远数据48072ARP协议原理47757又有一个操作系统开源43071分类专栏。

消息队列是一种常用于任务间传信的数据结构， 队列能在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长远度的消息，任务能够从队列...

上述队列特点只是巨大概介绍一下更许多的细节看下面源码琢磨，保证搞得透透彻彻、明明白白的。