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任务1: 在FreeRTOS中, 消息队列通过堆内存来存储消息,支持队列巨大细小。这一特性使消息队列更习惯许多样化的任务场景。以STM32为例, 通过琢磨代码,开发者能深厚入搞懂怎么在STM32平台上结合FreeRTOS实现串口传信,并利用消息队列实现任务间传信。 以下为相关代码示例: #define QUEUE_LENGTH xQueueHandle myQueue; void task1{
查看更多 2025-08-13
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