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xQueueSend函数简介

xQueueSend是一个用于向队列发送消息的函数。它Neng异步地将消息放入队列中，这样主线程就不会被阻塞，从而搞优良了应用程序的性Neng。

函数原型

cpp BaseType_t xQueueSend; - xQueue: 队列句柄，通常是通过xQueueCreate函数创建的队列。 - pvItemToQueue: 指向要发送的消息的指针。消息以拷贝的形式入队，不是以引用的形式。 - xTicksToWait: Zui巨大等待时候， Ru果设置为0，则表示马上发送，Ru果设置为一个正数，则表示Ru果队列满，则等待指定的时候。

返回值

• pdTRUE: 消息发送成功。
• errQUEUE_FULL: 队列Yi满，无法发送消息。

用方法

1. 创建队列用xQueueCreate函数创建一个队列。 cpp QueueHandle_t queue = xQueueCreate); 其中， 10是队列的Zui巨大项目数量，sizeof是个个项目所需的字节数。

2. 定义消息定义一个消息，它Neng是随便哪个类型的数据。 cpp char *msg = "Hello World!";

3. 发送消息用xQueueSend函数发送消息。 cpp xQueueSend; 在这里 portMAX_DELAY表示无限期等待，直到消息被发送。

注意事项

• xQueueSend函数兴许会阻塞调用它的任务，直到消息成功发送或超时。
• 在中断服务程序中用xQueueSendFromISR函数的版本，它不依赖于任务调度。
• Ru果队列Yi满，xQueueSend会阻塞调用它的任务，直到队列中有地方可用。

示例代码

cpp

void task { QueueHandle_t queue = xQueueCreate); char *msg = "Hello World!";

// 发送消息到队列
xQueueSend;
// 其他任务代码...

}

int main { // 创建任务... // 启动FreeRTOS调度器... return 0; }

xQueueSend函数是FreeRTOS中用于任务间传信的关键工具， 通过它Neng在不阻塞主线程的情况下异步发送消息，这对于搞优良应用程序的性Neng非常关键。