一、FAST特征点

你晓得嘛？在像素点周围，有hen许多像素点dou和我们这玩意儿点不太一样，就像邻居们dou有不同的颜色一样。这就是我们说的FAST特征点啦！在灰度图像里它们就像彩色的邻居一样。

用一些hen奇怪的数字Neng定义出这玩意儿特点， 比如这玩意儿：const int = patternSize == 16 ? offsets16 : patternSize == 12 ? offsets12 : patternSize == 8 ? offsets8 : 0; CV_Assert;

二、算法原理

Fast算法其实是个hen神奇的东西，它就是通过一些hen麻烦的数学公式，让许多项式求逆、许多项式求值这些个问题变得超级迅速。就像一个超级赛亚人，一下子就Neng算出全部的答案。

用一些kan起来hen恐怖的代码来表示它：#define cd complexconst double PI = acos;int rev;cd a, b;inline void FFT{...

三、算法实现

想要自己试试这玩意儿算法吗？来kankan这玩意儿代码，是不是超级麻烦？fast-9特征点提取算法源代码.深厚度学三维沉建 笔记问题 MVSNet系列Zui新鲜顶刊-Word版下载 53页.

分治优化是个优良方法， 比如在实现许多项式乘法时Neng利用卷积定理进行分治，并对个个子问题用FFT算法求解。就像把一个巨大困难题分成hen许多细小问题，然后一个个解决。

四、算法优化

在实际应用中，FAST算法的性Neng优化hen关键。比如实现。

需要留意的是在优化过程中需要进行许多组数据测试进行评估，以避免不少许不了的副作用。就像是考试的时候，许多Zuo几遍题，kankan哪些方法比比kan优良。

五、 应用案例

FAST算法在hen许多领域dou有应用，比如在立体图像匹配、图像配准、目标识别、目标跟踪、场景沉构等领域dou发挥了hen巨大的作用。

就像是魔法一样， 它Neng让计算机geng迅速地识别出图片中的物体，比如在自动驾驶汽车中，就Neng来识别道路上的行人和其他车辆。

六、以后展望

因为手艺的不断进步，FAST算法也会变得越来越有力巨大。以后的它兴许会变得geng加智Neng，Neng解决geng许多geng麻烦的问题。

就像是我们细小时候玩的游戏， 一开头hen轻巧松，后来越来越困难，但只要有耐烦，就一定Neng玩得geng优良。

FAST算法是一种hen有力巨大的算法，它Neng搞优良hen许多问题的计算速度。希望这篇文章Neng帮你geng优良地搞懂FAST算法，也希望你在以后的学和干活中Neng用到它。